宇树科技从初创团队发展至今，产品覆盖消费、工业、科研等多场景，持续引领机器人技术创新与产业落地。宇树实现了核心部件90%以上国产化，成本大幅度降低，并开源强化学习代码库推动行业生态发展。作为国内机器人领域领先企业，宇树凭借硬件自研+商业务实+低成本优势快速崛起，后续应用场景逐步从专用场景向通用工业场景渗透。
围绕宇树科技发展历史，我们来仔细地了解其机器人产业矩阵情况，分析其产业优势、产业化进程及商业化前景，并对国内供应链相关公司进行梳理，对其未来发展的策略进行展望，希望帮大家更好了解宇树科技机器人产业的发展情况。
宇树科技从成立以来专注于高性能足式和人形机器人研发，以电机直驱技术为核心；早期通过四足机器人切入市场，其中工业级机器狗B系列大范围的应用于电力巡检、消防救援等领域；2023年公司发布全尺寸人形机器人H1，并在2025年春晚以“扭秧歌”表演惊艳全国，在2024年推出售价9.9万元的人形机器人G1，成为机器人全球性价比标杆。
宇树科技的创始人和CEO王兴兴，拥有十余年足式机器人研发经验，在2013年读研期间，他就凭借四足机器人Xdog获得上海机器人设计大赛二等奖，并借此吸引了200万元天使投资。2016年6月，王兴兴正式成立宇树科技。
2017年9月，公司推出首款商业化四足机器人Laikago，填补了电驱四足机器人市场的空白，迅速拿到了高校、研究所及企业实验室的订单。Laikago的电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制管理系统都是宇树科技自主研发的。2019年，公司发布可后空翻的四足机器人Aliengo，官方售价为40万块钱并售出几百台。2019年12月，公司获得来自德迅投资和红杉种子基金的Pre-A轮数千万块钱融资。
2020年1月，公司发布四足机器人A1，售价不到10万元人民币，直接击穿了入门款四足机器人的底价。2021年6月，公司推出正式涉及ToC的四足机器人Go1，售价进一步降至1.6万元，一年内累计出货近千台，成为人类科技史上首款真正走入大众生活的移动机器人。2022年6月，公司推出了四足机器人B1，应用于工业领域，参与包括电力巡检、消防救援等行业级场景。在2020年至2022年间，宇树科技进一步拿到了Pre-A+轮、A轮和B轮的累计数亿元人民币的融资。
2023年7月，消费级四足机器人Go2发布，起售价仅为9997元；同年8月，公司第一款通用人形机器人H1发布，售价9万美元；同年11月，全新版本的工业四足机器人B2发布，在各种工业级场景与复杂救援场景展现巨大优势。2024年2月，公司完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；同年5月，第二代人形机器人G1登场，起售价定为9.9万元人民币，相比H1价格大大下降超80%，引起市场轰动；9月，完成数亿元人民币C轮融资，投后估值或达80亿元人民币，并与英伟达、亚马逊等国际巨头展开合作，加速全球化布局。
宇树科技产品线大致上可以分为四足机器人和人形机器人两大方向。四足机器人包括Go系列、A系列和B系列，凭借卓越的运动能力与地形适应性，可大范围的应用于工业巡检、安防救援、娱乐、教育科研等场景，满足复杂环境下的高效作业需求。人形机器人则涵盖H系列和G系列：H系列主打工业端应用，具备高负载、高精度特性，适用于人机一体化智能系统、物流搬运等场景；G系列强调灵活性与通用性，拥有仿生运动控制与多场景交互能力，可拓展至商业服务、家庭助手等多元化领域。
根据下游需求不同，宇树科技发布了多种机器狗产品。各型号的不同大多数表现在三个方面：
消费科研产品的尺寸比较小，行业级产品的尺寸相对较大，例如B2-W产品，站立尺寸达到了109.8*55*75.8cm。与之对应的，各型号产品带电池重量、载荷也有很大不同。行业级产品的站立载荷可超过80kg，消费科研级产品的载荷往往在10kg以下。
针对不同的载荷能力、运动能力，各型号机器狗配备了不同数量、不相同的型号的关节电机。
在主控制器CPU上，各个产品有所差异，行业级机器狗配备IntelCorei5或IntelCorei7；在计算平台上，行业级机器狗上可配备Nvidia Jetson Orin NX；在传感器上，部分型号上配备了足端力传感器、深度相机等。
宇树已推出H1/G1两大类人形机器人产品型号。在产品设计中，宇树科技延续了机器狗上的设计思路，努力研发低成本、高性能的人形机器人。宇树于2024年8月发布的G1产品，最便宜售价仅为9.9万元。
在体型、执行器、灵巧手、传感器等多方面，宇树人形机器人与特斯拉人形机器人有一定的差别。总的来看，在已发布产品上，宇树对于成本、性价比的考量更多，会考虑在一些环节应用成熟度高、价格相比来说较低的解决方案；一些重要但目前成本比较高的零部件，宇树通过选配的方式提供给客户；一些更偏向于终局形态的技术路线，宇树有一定的布局，但还没有体现在已发布的产品上。
公司通过核心自研团队开辟商业化路径，规模量产建立成本优势后对团队形成正向反馈，竞争优势之间形成正向循环。通过创始人王兴兴自研四足机器人起家，公司核心自研团队通过与波士顿动力截然不同的电驱动力系统四足机器人打开商业化路径。随着产品性价比提升，消费市场从科研市场逐渐下沉到大众消费市场，公司规模与日俱增，通过规模量产公司成立开放式供应链生态，同时坚持核心零部件自研，成本优势显著。在有明显成本优势的条件下，企业能投入更多成本到人力资源和研发中，从而不断的提高核心团队硬件能力，三个竞争优势之间形成正向循环。
立足强大自研能力，核心团队开启四足机器人快速商业化模式。在全球四足机器人领域，公司凭借强大技术探讨研究闭环和持续创造新兴事物的能力快速跻身行业领导地位。截至2023年，公司总体规模达到300余人，其中研发团队100余人，核心团队发源于上海大学机电工程与自动化学院。公司自主研发的高功率密度电机、伺服服务器、精密减速器、激光雷达等核心零部件达到行业领先水平，为四足机器人提供高效低成本技术上的支持，兼具成本和性能优势开启快速商业化通道。公司可以通过强大自研能力快速实现四足机器人商业化，得益于创始人王兴兴和其团队的科研实力和开发嗅觉。
随着2005年波士顿动力“大狗”（BigDog）四足机器人进入大众视野，机器狗在行业内的发展有了现实可能性。2015年，王兴兴携带其研究生阶段的课题成果——四足机器人XDog参加国际智能星创师大赛并荣获二等奖。XDog在传统液压方案四足机器人主宰的时代提出了更具商业化潜力的电驱方案，坚持动力系统、整体机构及算法自主研发，在保证性能的同时兼具硬件成本优势。
2016年7月，宇树科技正式成立，推出首款四足机器人产品—Laikago。凭借其独立研发的开源优势和具备性价比的最优方案，在科研自动化、工业自动化、服务机器人及娱乐与表演领域为广大开发者提供开源平台，吸引全球开发者贡献优化方案。同时，Laikago发布当即吸引了包括东京大学、本田研究所、利兹大学等知名高校以及研究所咨询和购买，取得批量商业订单。
核心技术与销售团队以年轻化、扁平化为特点，具备快速试错的能力，推动技术创新与产品迭代。
四足机器人起家，从科研用途到商业用途，从四足机器人到人形机器人，公司慢慢地发展为头部企业。在2016年公司第一代产品Laikago推出后，公司相继推出了AlienGo和A1两款四足机器人，开始将应用领域拓宽到教育行业；2021年6月，公司进一步进攻消费C端市场，消费级四足机器人Go1一年累计出货近千台。2022年6月，公司推出工业级四足机器人B1，用于电力巡检、消防抢救等工业用途。2023年8月，在各方面技术成熟后，公司第一款人形机器人产品H1问世，标志着公司郑重进入人形机器人领域，成为业内为数不多具备人形机器人商业化能力的企业。2023年，公司四足机器人市场占有率高达40.65%，出货量占全球销量份额为69.75%，处于行业第一的位置。
从技术发展和商业化路径上看，公司采取的是“农村包围城市”的发展策略，脚踏实地谋求发展。相比其他竞争对手，公司在起步阶段便坚持核心零部件全自研，以颠覆性的新供能方案起步研发，不同部件之间的配套使性能发挥到极致，同时显著压低硬件成本。与公司采取类似技术路径（从四足机器人到人形机器人）的公司还有云深处科技、深圳逐际动力科技等，这一技术路径的优势体现在：
人形机器人和四足机器人虽然有各自的应用场景，但无论在结构设计、运动控制还是感知系统上，人形机器人的技术复杂度都远超四足机器人，例如在结构设计上，四足机器人通常不需要明显的头部和手臂，而采取简化的紧凑设计，而人形机器人需要配备具有颈关节的头部以及成本高昂的灵巧手。同时，在能源管理方面，人形机器人由于要实现复杂的人类动作，需要更大的功耗，由此需要更强大的动力系统。综上原因，导致人形机器人的开发成本远超四足机器人，因此在硬件和AI尚不成熟的条件下，四足机器人更具备商业化潜力。
G1体现了精妙的设计平衡感，具有极大的商业潜力。宇树科技机器人G1一方面实现了机械结构与运动控制上的平衡；另一方面，在全尺寸人形量产之前，为具身智能模型开发训练提供了超高的性价比的人形机器人产品，填补了产业空白，具有极大的商业潜力。
虽然人形机器人和四足机器人存在诸多结构差异，但在诸如关节电机、减速器、传感器、电控系统、控制软件以及AI算法等多个环节的底层原理是相似的。公司在坚持自研的基础上将存量底层技术应用于人形机器人的研发中，明显提升了研发效率。
公司硬件成本优势显著，产品价格明显低于同行中等水准。按照各部位零部件人民币成本测算，公司人形机器人G1总硬件成本为86310元，进阶版（EDU）总硬件成本为191310元，远低于特斯拉Optimus总硬件成本368620元。人形机器人G1发售价9.9万元人民币，打破了人形机器人行业的地板价，同期马斯克表示Optimus将以约14万元人民币的价格发售，而达闼机器人、天链机器人以及乐聚公司的机器人单价更是位于40万元-100万元之间。公司能够建立如此成本优势的原因有：
创始人王兴兴大一时便拥有自研双足机器人的能力，2015年携自研的XDog参加国际智能“星创师”大赛，荣获二等奖，核心团队具备坚持自研的技术基础和创客基因。同时，公司核心技术团队主要为来自浙江大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等国内外知名高校的硕博士，且具备丰富的项目经验和强大的科研能力。公司自研的核心零部件主要有：
公司自研的无刷电机（如M107系列）和伺服驱动器，在行业内率先实现45N.m峰值扭矩及360N·m工业级扭矩（B2）。同时，无刷电机颠覆了波士顿动力传统的液压系统，明显降低成本的同时，其单位重量功率密度达到同类竞品的1.5倍。
公司自研的行星减速器和谐波减速器，可实现关节运动精确度小于0.1°的卓越表现，具备IP67防护等级，技术协同使B2四足机器人的攀爬能力提升了170%。
公司自研的4D激光雷达L1，以仅相当于传统方案成本的1/10，实现了360°×90°的全景感知能力。该激光雷达的最小探测距离仅为0.05米，显著减少了80%的盲区。
自建工厂模块化产线，以及商业策略带来的优势。公司具备较强的垂直整合能力，通过自建电机与控制器产线，实现有效的成本控制，从而进一步推动产品和技术快速迭代。公司先由技术成熟的四足机器人抢占市场机遇和市场份额，后续凭借规模优势构建开放式的供应链生态，与各类优质合作伙伴紧密合作，推动产品的丰富性和灵活性。这一自研+优选模式，不断提升公司产品性价比，使公司始终位于行业领先地位。
得益于自主研发的供应链优势，宇树降本优势突出。目前G1基础版本售价为9.9万元，使双足人形机器人价格首次下调至10万以内。
近期宇树科技相关催化不断。2025年1月28日，公司人形机器人H1在春晚舞台表演节目；2025年2月11日，公司在京东旗舰店上架两款人形机器人产品——UnitreeH1和G1；2025年2月14日，公司宣布机器人算法完成重大升级，支持“任意舞蹈任意学”；2025年2月17日，公司创始人王兴兴参与民营企业座谈会。
宇树科技在多个轮融资中获得了大量投资，2024年完成了数亿元的C轮融资，由北京机器人产业投资基金等机构领投。
依托供应链优势实现规模化生产，低成本获取核心零部件。宇树的谐波减速器成本仅为日本同类产品的1/3。同时宇树采用电驱动技术，自主研发电机、减速器和控制器等核心零部件，具有控制精度高、响应速度快、噪声小、维护简便等优点，进一步降低了生产成本。
通过先进的运动控制算法和传感器技术，宇树机器人能够适应复杂环境并实现自主避障和导航。虽然AI系统仍在完善中，但其快速迭代能力使其在特定场景中表现出色。
对比同类产品，宇树产品性价比较高。以Go1为例，运动速度可达4.7m/s，负载能力可达5kg，适合大多数教育、娱乐和轻工业场景。对比波士顿动力Spot的7.45万美元的高价，宇树的Go1四足机器人把价格压到1.6万元人民币，不到Spot的3%，体现出宇树产品极高的性价比。
宇树在运动控制和灵活性方面显著领先，尤其是高难度动作和多机协同能力。以H1为例，能够完成高难度动作，如360度大回环、跳舞、转手绢等，动作响应速度极快（抬手动作仅需0.8秒）。具备极强的平衡能力，能够在复杂地形（如石块路面、斜坡）上稳定行走和奔跑，甚至在受到外力干扰时也能快速调整恢复平衡。支持多机协同控制，数十台H1机器人可以同步表演，展现出高度的一致性。
商业化程度更高，成本控制情况良好。通过低成本硬件设计和规模化生产，宇树人形机器人G1将价格压到9.9万元人民币，对比特斯拉OptimusGen2售价2-3万美元（约14-21万元人民币），宇树具有巨大价格优势。目前，宇树人形机器人已实现量产，并成功应用于春晚等大型舞台表演，相较于仍在内部测试当中的特斯拉Optimus，宇树展现了较强的商业化能力和市场适应力。
宇树科技作为国内机器人领域领先企业，凭借硬件自研+商业务实+低成本优势快速崛起，后续应用场景逐步从专用场景向通用工业场景渗透。看好国产机器人放量趋势，机器人相关产业链公司有望受益相关企业如下：
国内滑动轴承领军企业，技术持续发展。长盛轴承成立于1995年6月；1997年，公司成功开发固体镶嵌自润滑轴承，正式开启海外市场；2023年，通过莱茵TS/16949认证，并进入汽车OEM市场；2006年，摩擦焊产品进入卡特彼勒公司全球供应链；2017年于深交所成功上市；2018年，二层复合材料进入OEM市场，成立美国销售公司；2019年，公司积极延伸产业链，进入液压用市场低摩擦副零部件市场；2023年，新征地建设厂房，扩产自润滑轴承项目。通过多年的研发积累，公司掌握多项领先的核心技术，在国内外自润滑轴承行业均具有较高的品牌知名度和影响力。
公司聚焦三大业务板块，产品深入多行业，客户基础深厚。具体来看：1）自润滑轴承业务，包含金属塑料聚合物自润滑卷制轴承、双金属边界润滑卷制轴承、金属基自润滑轴承、铜基边界润滑卷制轴承、非金属自润滑轴承等；2）低摩擦副零部件，主要为液压元件用低摩擦副零部件；3）精密铸件业务，主要为汽车空调压缩机斜盘等产品。由于汽车及工程机械零部件供应链准入门槛高、认证时间长、稳定性强，零部件供应商与整车或整机制造商的合作关系稳固、粘性较强，客户资源不易流失，公司已与众多龙头客户形成稳定合作关系，包括：1）卡特彼勒、利勃海尔、普茨迈斯特、沃尔沃、杰西博、日立建机、小松、神钢、现代等全球主机厂客户；2）美驰、博世、佛吉亚、韩国万都、三菱技术等全球知名零部件生产商；3）三一集团、振华重工、海天精工、一汽东机工、恒立液压、豪迈科技等国内企业。
公司是宇树科技的轴承供应商，产品实力背书有望切入更多客户供应链。根据公司投资者互动平台信息，公司已经为宇树科技供应了自润滑轴承产品，成为宇树科技供应链的核心供应商。通过与宇树科技合作研发适配人形机器人的滑动轴承产品，公司有望不断积累技术优势，依靠通用的产品技术原理切入更多的人形机器人客户供应链，伴随人形机器人商业化进程推进充分受益。
公司的参股子公司从事滚珠丝杠业务。滁州市华纳传动科技有限公司是公司的参股子公司，长盛轴承持有华纳传动45%的股权。华纳传动2024年滚珠丝杠产品年产能20万套，2025年有望增长至30万套。公司依托微型滚珠丝杠产品，正与众多灵巧手厂商接洽，未来有望伴随灵巧手技术路线变革与量产落地充分受益。
深耕自动化行业，逐步扩展产品及下游客户。公司前身为慈溪市中大电机厂，成立于1998年，以电机制造起家，逐步向减速器领域拓展，2017年公司成功于深交所上市。公司专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，数十年来凭借行业领先的研发设计能力、制造工艺和质量管控，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，能够为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。
减速器+电机+驱动一体化产品架构，广泛应用于工业自动化领域。公司自成立起从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，目前主营业务主要分为以下三部分：1）智能执行单元（24H1收入占比41%）：公司整合各平台优势，顺应行业一体化、集成创新的发展优势，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。2）减速电机（24H1收入占比33%）：主要包括微型交流减速电机、微型直流减速电器、小型交流减速电器等。3）减速器（24H1收入占比25%）：主要包括RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器等。下游客户方面，公司产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域、人形机器人的产业化进程推进也为公司提供了广阔的下游场景。
减速器方案尚未收敛，公司全品类布局具备稀缺性。公司深耕精密减速器行业，同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器生产能力，具有深厚的生产研发经验。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品，为客户提供一站式服务。
产能规划有序推进，积极推进人形机器人零部件布局。2023年4月，公司召开董事会审议变更募集资金用途事项，新增“智能执行单元及大型RV减速器生产线亿元。在当前环境下，我国智能制造领域实现自主可控、国产化替代将是长期的发展趋势，动力传动与运动控制行业作为关键核心环节。公司作为国内精密减速器头部企业，将充分受益于国产替代进程。
2024年期间，中大力德积极与宇树科技展开深度合作。在产品供应方面，中大力德为宇树科技提供减速器等核心零部件，特别是行星减速器的齿轮产业加工由中大负责，这些零部件对人形机器人关节模组至关重要。
在资本合作层面，中大力德通过其参股的深创投持有宇树科技10%的股份，这一举措使中大力德成为宇树科技的股东之一。双方不仅在业务上实现了紧密的供需合作，还通过资本纽带进一步强化了合作关系，促进双方在技术研发、市场拓展等方面更深入地协同发展，共同提升在机器人市场的竞争力。中大力德深耕精密减速器行业，积极开拓智能执行器板块，有望在人形机器人产业化进程中充分受益。
公司成立于2013年，已成为全球3D视觉感知技术领军企业。2015年，公司成为全球少数实现消费级3D传感摄像头量产的厂商；2018年推出量产百万级安卓手机3D摄像头；2020年推出全球量产3D刷脸门锁；2021年为魅族18Pro提供ToF一站式量产方案；2022年成功登陆上交所科创板；2023年与微软、英伟达联合发布3D相机FemtoMega，并发布新一代双目结构光3D相机Gemini2。历经十余年发展，公司已成为全球3D视觉传感器重要供应商，赋能下业向智能化方向持续升级。
公司的主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，其中消费级应用设备收入占比持续上升。
2024H1，3D视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备的收入占比分别为38%、48%、8%。
公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线D视觉感知技术体系，核心技术自研，“深度+广度”双向驱动。
1）全栈式技术研发能力：公司核心技术以自主研发为主，并已形成相应知识产权。公司通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等关键核心的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达、工业三维测量设备，并积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术。
2）全领域技术路线布局：公司全面布局结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大3D视觉感知技术，可对不同路线的技术进行借鉴、相互促进，拥有对3D视觉感知技术的深刻理解和融合创新能力。
公司具备核心算法及芯片的自研能力：1）算法方面，公司设计了结构光算法、双目匹配算法、iToF深度解算滤波等底层算法来计算深度信息。2）芯片方面，根据公司招股书，报告期内公司所有深度引擎芯片（实现3D视觉感知中最核心的深度信息计算功能）均为自研；截至2023年年报，公司研发的面阵dToF感光芯片、高性能iToF感光芯片已进入应用拓展阶段，AIoT算力芯片、高性能结构光专用感光芯片正在研发。
公司是全球少数掌握核心技术、实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业。截至2023年年报，全球仅苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业拥有上述能力。
公司产品广泛应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。自2015年底量产以来，公司已先后服务全球超过1000家客户及众多开发者，其中包括OPPO、蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等行业龙头。
奥比中光是宇树科技的核心供应商，为宇树科技提供视觉解决方案，旗下Gemini330系列双目3D相机搭载MX6800深度引擎芯片，支持主被动双目成像系统，为宇树人形机器人操作提供精确的视觉数据。
此外，奥比中光还为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器，以提升宇树机器人在复杂环境下的感知和导航能力，部分产品采用单独定制化方案以满足宇树科技机器人产品的适配要求。
速腾聚创成立于2014年，聚焦汽车及机器人的激光雷达技术开发，经过10多年发展，在激光雷达及感知解决方案市场取得全球领导地位。公司围绕芯片驱动的激光雷达硬件，同时布局人工智能感知软件技术形成解决方案，引领行业实现大规模商业化。截至2024年11月29日，速腾已成功获得28家汽车整车厂及一级供应商的92款车型的量产定点订单；2024全年公司以51.5万颗的装机量位列车载激光雷达市场排名第一。
公司产品及解决方案分三大板块：激光雷达硬件产品、激光雷达感知解决方案和其他。
1）硬件产品：公司推出R/M/E/F四个激光雷达平台，产品应用场景广泛，主要用于ADAS、机器人及其他非汽车行业中。
ADAS：主要供应整车厂和Tier1。公司2021年开始固态激光雷达产品量产，截止2024年9月30日与全球290多家汽车整车厂和一级供应商建立了合作关系，下游覆盖比亚迪、小鹏、吉利、埃安、长城、路特斯、Lucid等海内外知名车企。
机器人：主要向自动驾驶出租车、清洁、物流、工业等领域客户销售激光雷达硬件，如为清洁机器人、物流机器人、检测机器人和农业机器人等提供机械式激光雷达和M平台产品，以实现定位导航、避障、智能移动等功能。主要客户包括阿里巴巴、Agilox、BrainCorp、新石器、宇树科技等。
2）感知解决方案：集成了激光雷达硬件、人工智能感知软件，同时辅以专家培训和支持服务。公司已有解决方案包括RS-Fusion-P6等系列解决方案、V2X解决方案、Reference解决方案等，可用于中低速自动驾驶、Robo-taxi、智能基础设施应用、真值生成&测评等应用场景。
3）其他：为有定制化需求的客户提供技术开发及其他服务，按定制要求生产产品样件。
公司车载及机器人激光雷达市场的商业化程度领先。公司客户覆盖整车厂、tier1、机器人及其他非汽车行业，商业化程度居于行业领先地位。1）汽车市场：根据灼识咨询，速腾为全球首家开启车规级激光雷达项目量产交付的激光雷达公司。速腾定点合作客户数、定点合作车型数、SOP定点合作客户数领先，根据盖世汽车，公司2024年全年车载激光雷达市场份额排名第一。2）机器人市场：截至24年第三季度，速腾的平台产品已在机器人及其他领域服务累计超过2600个客户；与合作伙伴联合开发的多款新品已斩获来自不同领域多家头部机器人公司的量产定点，订单规模超出预期；2025年Helios系列激光雷达产品搭载于宇树科技H1机器人，并登上央视春晚。
激光雷达具有精准、高效等优势，在多款机器人中广泛应用。激光雷达能够显著提升机器人感知的精准度、自主避障导航的效率和安全性。当前已有多款机器人产品搭载激光雷达，根据高工机器人，春晚登台的宇树科技“H1”人形机器人搭载速腾的Helios雷达，具备全自动定位与导航技术；同时宇树科技的人形智能体“UnitreeG1”、机器狗“Go2”和“UnitreeB2-W”均标配激光雷达。此外激光雷达在AGV/AMR领域也广泛应用，根据新战略研究，传统磁导AGV/叉车AGV/自主导航AMR分别搭载2/3/1-2颗激光雷达，2023年中国移动机器人（AGV/AMR）销售数量为12.5万台，而AGV/AMR专用激光雷达销售数量约21万台，平均1辆移动机器人搭载1.68颗激光雷达。
公司秉承“低成本、高性能”的理念，计划通过规模化采购和国产替代来减少相关成本。例如，公司通过鸣志电器的电机批量降价15%和地平线芯片替换英伟达等方式来实现成本优化。
短期内，宇树科技将聚焦工业场景，开发专用AI模型，如搬运路径优化算法，并计划在2025年推出适配AGV机器人的轻量化控制系统。长期来看，公司将与华为合作开发通用机器人操作系统，目标是在2026年实现“无须编程的自主任务执行”，降低企业使用门槛。
硬件先发，高性价比加速普及：核心零部件自研+模块化设计+供应链整合，使得宇树产品的定价优势明显。如今宇树四足机器人全球市占率超60%，人形机器人G1已进入量产阶段。宇树通过低成本+高性价比策略覆盖多场景需求，推动机器人从实验室走向工业与家庭，扩大了物理数据来源，积累了海量物理交互数据，形成了“低价铺量-数据积累”的闭环，为具身智能模型的训练提供了独家燃料。
技术复用，新产品快速开发迭代：硬件层面，四足机器人的底层技术与人形机器人相通。2023年，宇树仅用3名员工、6个月时间即完成首款人形机器人H1的研发，展现了极强的技术迁移能力，大幅缩短了产品开发周期。
接入OPENAI语言大模型：2023年，宇树科技即结合了OpenAI的大语言模型接口布局机器人大模型。
加入英伟达GR00T平台：2024年3月，在英伟达GTC大会上，英伟达首次发布GR00T技术平台，宇树科技加入其中；2025年2月，英伟达与CMU（卡耐基梅隆大学）研究团队共同发布了ASAP框架，这是一个real2sim2real模型。英伟达将此框架应用于宇树G1人形机器人，其灵活性与协调性大幅提升。
开源生态：全面开源强化学习代码RLGYM（支持宇树H1、H1-2和G1等多种型号机器人），支持英伟达MuJoCo模拟仿真，还提供全链条代码与详细教程，覆盖训练、仿真、真机部署全流程，降低开发门槛，吸引开发者共建生态。
宇树认为，大语言模型因缺乏物理交互而“活在梦里”，AGI需通过机器人与物理世界的实时交互强化学习，构建真实世界模型，这才是推动人工智能迈向更高阶段的关键所在。
大语言模型（如GPT）缺乏物理交互。目前大语言模型在语言处理方面展现出强大的能力，但缺乏与物理世界的交互能力，直接导致现有的AI技术在助力机器人理解自身和所处世界时存在明显短板。机器人对于重力、摩擦力以及物体间接触等基础物理概念的理解极为有限，这一缺陷在实际场景中暴露无遗。
AGI的发展离不开机器人与物理世界的实时交互。只有借助实物机器人与现实环境进行物理交互，AGI才能更深入地开展模仿学习和深度强化学习，从而逐步推动AGI的发展。在动作模仿方面，通过实现对全身任意姿态以及舞蹈动作的深度强化学习，让机器人的动作表现更加自然流畅、灵活多样；在运动控制领域，深度强化学习能助力机器人在复杂地形下实现全身任意稳定运动，提升机器人在不同环境中的适应能力；在操作技能上，能让机器人的手部实现对复杂物品或零部件的灵巧操作，满足高精度、高难度的操作需求；在导航避障方面，基于图像或深度数据等感知数据的强化学习导航避障技术，将使机器人能够更加智能地感知周围环境，高效避开障碍物，实现自主导航。
2024年人形机器人初步进入工厂“实训”，距离实现商业闭环还有较长的路。真实场景内的数据采集是人形机器人落地的重要一环，从2024年1月FigureAI宣布与宝马达成商业合作，国内外人形机器人厂商与车企合作纷纷落地，国内厂商优必选已经与包括蔚来、东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等多家车厂达成合作，宇树科技也与蔚来等车厂合作，2024年4月的一次直播中，宇树科技人形机器人在蔚来汽车工厂做起了自动拣料配送的工作。比起工厂对人形机器人的需求，现阶段人形机器人更加需要工厂真实场景支撑其数据采集。从实验室到工厂场景落地，进入0~0.1阶段，为什么不是0~1阶段？因为在此阶段，人形机器人与汽车工厂合作更多在于积累训练场景，不断的提高在专用场景的稳定性和可靠性，才能走向商业闭环，也就是0~1阶段。
传统工业机器人广泛应用在相对固定的结构化工业操作环境中，在冲压、焊接、涂装环节，实现了80%~90%的自动化率。但在汽车总装车间，组装、分拣、检测、搬运等工作依然依靠大量人力，所处的场景是三维的，另外需要更多更综合的判断，比如操作电器上的插接头，电线是柔性的，很难用传统工业机器人来做，人形机器人的灵巧手则有潜力做好。但目前人形机器人加了AI之后产生的能效比人低，成本又高，很难替代人在工业场景下的价值，商业闭环就很难跑通。
工厂对于人形机器人初期训练来讲是最好的场景，工业类场景可以把人的因素抛开（人会带来最大的不确定性），让人形机器人在相对受限、结构化并且可预知的场景里去发挥能力，得到最优效的训练。人形机器人本体除了具有灵活性和运动性能，物理世界中的真实数据也同样重要，有了数据才能进行高算力的大规模训练，从而逐步实现泛化的能力。以优必选的规划为例，第一阶段以新能源汽车制造场景作为人形机器人在工业场景的切入点，实现人形机器人在搬运、物料分拣等工业场景中的测试，逐渐完备硬件的稳定性和可靠性。第二阶段逐步将人形机器人的任务场景拓展至中等难度，重点打造3-5个专用场景下的应用，逐渐实现规模商业化，不断降低人形机器人的成本，并将应用场景横向拓展至消费电子制造等行业。
（3）真实场景训练下，下阶段重点在人形机器人“大脑”和“小脑”的融合效果
宇树科技在2023年便接入OpenAI的大语言模型，但更多用于和机器人沟通。人形机器人目前的核心价值还是在于执行任务，所以重点在于AI大模型与人形机器人身体硬件的融合，即“大脑”和“小脑”融合。从FigureAI与OpenAI合作以来的进展来看，大模型与人形机器人的融合仍处于较浅层次，更多在任务规划方面表现出较好的效果，在实际执行任务方面从01到02并没有较大的区分。到目前为止，真正在工厂工作的机器人数量仍然较少，时长较短，大多训练数据来自仿真场景，随着更多合作的开展以及AI大模型突破，人形机器人有望在工业场景中“从专用走向通用”。
